А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
гибкого программирования оборудования РТК. В гл. 3 излагаются теоретические основы алгоритмического конструирования систем адаптивного программного управления РТК., включая вопросы автоматизации проектирования и мультимикропроцессор-ной реализации. Гл. 4—6 посвящены методам и средствам адаптивного программного управления станками, манипуляционными роботами и транспортными средствами. В гл. 7, 8 описаны робо-тотехнические системы искусственного интеллекта и адаптивного контроля. В гл. 9 рассматриваются состояние и перспективы развития адаптивных РТК для автоматизации производства.
Создание гибких автоматических производственных систем на базе адаптивных РТК и их широкое внедрение в народное хозяйство открывает принципиально новые пути интенсификации и повышения эффективности производства. Это направление комплексной автоматизации приведет в ближайшие годы к резкому увеличению производительности оборудования, сокращению ручного труда, повышению качества и конкурентоспособности выпускаемой продукции. Достижение намеченных рубежей в области автоматизации проектирования и управления производством позволит существенно сократить сроки технологической подготовки интегрированного производства при переходе на выпуск новой продукции.
Все замечания по книге автор просит присылать по адресу: 191065, Ленинград, ул. Дзержинского, 10, ЛО издательства «Машиностроение».
