А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы

93. Поспелов Г. С. О принципах построения некоторых видов самонастраивающихся систем автоматического управления/УСамонастраивающиеся автоматические системы. М.. Наука, 1964. С. 87—92.

94. Поспелов Г. С. Возникновение и развитие методов искусственного интеллек-та//Вопросы кибернетики. Проблемы искусственного интеллекта. М.: Научн. совет по комплексн. проблеме «Кибернетика» АН СССР. 1980. С. 5—12.

95. Прангишвили И. В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985. 272 с.

96. Программное управление станками/Под ред. В. Л. Сосонкина. М.: Машиностроение, 1981. 398 с.

97. Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства: Опыт разработки и внедрения/Под ред. Е. И. Юревича. Л.: Лениздат, 1984. 223 с.

98. Серков Н. И. Измерение пространственно-сложных поверхностей иа координатных измерительных машинах//Станки и инструмент. 1982. № 11. С. 20—24.

99. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы/Под ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1985. 256 с.

100. Сосоикин В. Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. М.: Машиностроение, 1985. 288 с.

101. Срагович В. Г. Адаптивное управление. М.: Наука, 1981. 384 с.

102. Рапопорт Г. Н., Подкамииер Л. Л., Ипатов М. А. Системы управления автоматизированными комплексами с роботами на базе вычислительного устройства 15ВСМ//Промышленные роботы. Л.: Машиностроение, 1977. С. 121 — 129.

103. Скорописов Ю. И., Тимофеев А. В. Логический распознаватель деталей подвесных конвейеров//Автоматизированные траиспортно-складские системы. Л.: ЛДНТП, 1982. С. 42—49.

104. Следящие приводы/Под ред. Б. К. Чемодаиова. М.: Машиностроение, 1976. 480 с.

105. Смехов А. А. Автоматизированные склады. 3-е изд. М.: Машиностроение, 1979. 287 с.

106. Станки с программным управлением: Справочник. М.: Машиностроение,

1975. 288 с.

107. Тимофеев А. В. Построение адаптивных систем управления программным движением. Л.: Энергия, 1980. 88 с.

108. Тимофеев А. В. Роботы и искусственный интеллект. М.: Наука, 1978. 192 с.

109. Тимофеев А. В. Конечно-сходящиеся локально оптимальные алгоритмы решения целевых неравенств, возникающих в задачах синтеза адаптивных систем//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1975. № 4. С. 76— 84.

110. Тимофеев А. В. Адаптивное управление робототехническими системами на базе микропроцессоров и микроЭВМ//Микропроцессорные системы управления в робототехнике/Под ред. И. М. Макарова. М.: Наука, 1984. С. 112— 122.

111. Тимофеев А. В. Адаптивная стабилизация программных движений и оценка времени адаптации//ДАН СССР. 1979. Т. 248. № 3. С. 545—549.

112. Тимофеев А. В. Построение программных движений и управление роботом-манипулятором с учетом его кинематической избыточности и динамики// Автоматика. 1976. № 1. С. 71—81.

113. Тимофеев А. В. Параметрическая оптимизация программных движений и адаптивное терминальное управлеиие//ДАН СССР/1981. Т. 256. № 2. С. 310—312.

114. Тимофеев А. В. Адаптация и обучение в системах управления роботов// Тр. IX Всесоюзн. школы-семииара по адаптивным системам. Алма-Ата: КПИ, 1979. С. 134-138.

115. Тимофеев А. В. Принципы и алгоритмы построения адаптивных систем управления роботов//Робототехника. Л.: ЛПИ, 1977. С. 35—43.

116. Тимофеев А. В. Системы инвариантного опознавания и их реализация методами когерентной и некогерентной оптики//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1971. № 6. С. 155—163.

329

<<< [-303-] [-304-] [-305-] [-306-] [-307-] [-308-] [-309-] [-310-] [-311-] [-312-] [-313-] [-314-] [-315-] [-316-] [-317-] [-318-] [-319-] [-320-] [-321-] [-322-] [-323-] [-324-] [-325-] [-326-] [-327-] [-328-] [-329-] [-330-] [-331-] [-332-] [-333-]