рующие и разгрузочные устройства; поворотный стол; ванна для пайки; информационная система встроенных датчиков; система связи (интерфейс); адаптивная система группового управления оборудованием РТК.

Технологический процесс основан на принципе последовательно-параллельной сборки, согласно которому изделия (в данном случае контурная катушка) собираются одновременно на всех позициях с последовательной передачей собираемого узла от одной позиции к другой. К основным технологическим опера-

циям можно отнести следующие действия: извлечения каркасов катушек из кассеты; флюсование и пайку; промывку выводов; установку каркасов катушек в гнезда поворотного стола; надевание кольца; навинчивание буксы; закручивание сердечника; приклейку экрана; маркировку; установку в кассеты готовой продукции.

За один рабочий цикл выполняются все технологические операции. После этого координатный стол подает очередную ячейку кассеты в позицию захвата первого робота, а приемную кассету — в позицию загрузки готовыми изделиями, которую выполняет десятый робот. Автоматическая сборка катушек происходит на специальных ложементах поворотного стола, который через равные промежутки времени поворачивается на один шаг.

В качестве устройства механической адаптации в РТК. служат вибромодули, осуществляющие автопоиск деталей. Для автома-

319

<<< [-303-] [-304-] [-305-] [-306-] [-307-] [-308-] [-309-] [-310-] [-311-] [-312-] [-313-] [-314-] [-315-] [-316-] [-317-] [-318-] [-319-] [-320-] [-321-] [-322-] [-323-] [-324-] [-325-] [-326-] [-327-] [-328-] [-329-] [-330-] [-331-] [-332-] [-333-]