А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
формационным и программным обеспечением, позволяющим существенно расширить адаптационные возможности системы управления. Такие ГАП за счет самонастройки системы управления могут автоматически приспосабливаться к заранее неизвестным и непредсказуемо изменяющимся производственным условиям.
Следующее, третье поколение ГАП — это ГАП с интеллектуальным управлением. Характерной чертой таких ГАП является высокий уровень интеллектуальности, обеспечиваемый введением в систему автоматического управления элементов искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать такие интеллектуальные функции, как планирование производства, проектирование продукции, оптимизацию технологических процессов, программирование оборудования, распознавание производственных ситуаций и диагностику отказов. Реальные потребности в ГАП третьего поколения и условия для их создания появились лишь в последние годы. Они отражают современные тенденции дальнейшего развития ГАП в направлении создания адаптивных безлюдных производств с интеллектуальным управлением от сети ЭВМ на принципах безбумажной информатики. Однако на этом пути имеется еще много трудностей и препятствий, поэтому системы искусственного интеллекта (СИИ), используемые в ГАП третьего поколения, зачастую работают не в автоматическом, а в интерактивном режиме, т. е. в режиме диалога с человеком. Примерами таких интерактивных СИИ, реально используемых в экспериментальных ГАП, могут служить системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы технологической подготовки производства (АСТПП) и системы автоматизированного контроля (САК). В перспективе все названные системы будут работать в автоматическом режиме в составе интегрированного научно-производственного комплекса (ИНПК), представляющих высшую форму развития ГАП.
Описанная эволюция гибких производственных систем вовсе не означает, что последующее поколение ГАП обязательно вытесняет и заменяет предыдущее. На самом деле это не так: каждое поколение ГАП служит для решения того круга производственных задач, для которого оно наиболее эффективно.
На рис. 1.5 схематично представлена эволюционная классификация РТК и ГАП. Здесь по оси абсцисс отмечено используемое оборудование, а по оси ординат указаны автоматизируемые функции. Разделение РТК и ГАП на поколения произведено здесь в основном по принципу управления. Интеграция функций автоматического управления с функциями технологической подготовки производства, проектирования и научных исследований приводит к новой инфраструктуре — ИНПК, который можно условно рассматривать как четвертое поколение ГАП. По прогнозам специалистов [24, 33, 128], комплексная автоматизация и интенсификация производства приведет к тому, что через 10—15 лет ГАП будут преобладать в промышленности индустриально развитых стран,
29
