А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
ТАБЛИЦА 8.1
|
Режим и метод измерения |
Режим и метод управления |
|||
|
Ручной |
Автоматический |
|||
|
человеком-оператором |
программный |
адаптивный |
интеллектуальный |
|
|
Ручной, человеком- биератором Автоматический: нулевая схема дифференциальная схема |
КИМ-1.1 КИМ-2.1 КИМ-3.1 |
КИМ-1.2 КИР-2.2 КИР-3.2 |
КИМ-1.3 КИР-2.3-КИР-3.3 |
КИМ-1.4 КИР-2.4 КИР-3.4 |
товления корпусных деталей. При этом продолжительность процесса измерения уменьшается примерно на порядок по сравнению с ручными средствами измерений, а точность достигает долей микрометра.
Высокая производительность, точность и надежность измерительных машин и роботов делают их незаменимым средством для прецизионного (особо точного) измерения геометрических характеристик деталей сложной формы. Предварительное (априорное) программирование й оперативное перепрограммирование процесса измерений на управляющей ЭВМ обеспечивает возможность полной автоматизации размерного контроля в условиях ГАП.
В основе принципа действия измерительных машин и роботов лежит тот или иной метод автоматического измерения пространственных координат, характеризующих положение измерительной головки относительно измеряемой детали. В зависимости от числа одновременно измеряемых пространственных координат измерительные машины и роботы делятся на одно-, двух- и трехкоорди-натные. Поэтому весь этот класс измерительных устройств часто называют координатно-измерительными машинами и роботами (сокращенно КИМ и КИР соответственно). Использование поворотных столов для установки деталей позволяет вести измерения как в декартовой, так и в цилиндрической системе координат.
В настоящее время насчитывается несколько десятков модификаций КИМ и КИР, различающихся по точности измерений, принципу управления, методу измерения, степени автоматизации, конструкции, размерам рабочего пространства и т. д. Основными признаками, характеризующими функциональные и адаптационные возможности КИМ и КИР, являются методы измерения и управления и уровень автоматизации. Классификация КИМ и КИР с этой точки зрения дана в табл. 8.1.
В этой таблице столбцы характеризуют режим и методы управления, а строки — режим и методы измерения. Наряду с ручным управлением и измерением, используемым в КИМ, здесь представ-
279
