А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
матических систем, имитирующих соответствующие интеллектуальные функции человека. Эти системы принято называть системами искусственного интеллекта (СИИ). Техническая реализация таких СИИ оказалась возможной благодаря появлению в последние годы микро- и мини-ЭВМ, а также быстродействующих микропроцессоров.
Что же представляют собой современные СИИ, каковы их отличительные черты? В широком смысле СИИ — это программно-аппаратные средства решения интеллектуальных задач, которые позволяют ЭВМ выполнять операции, аналогичные функциям человека, занятого умственным трудом. Поэтому под искусственным интеллектом РТК будем подразумевать алгоритмическое и программное обеспечение их адаптивных систем управления, позволяющее автоматизировать технологические операции интеллектуального характера. Отличительными признаками СИИ является наличие баз данных и банков знаний, средств интерпретации задач и планирования их решений, а также связанных с ними алгоритмов формирования понятий, распознавания ситуаций и принятия решений. Решение проблемы представления знаний в памяти ЭВМ открыло принципиальную возможность понимания СИИ естественного языка и речи. Оно позволило создать интеллектуальные терминалы и интерфейс, обеспечивающие непосредственное речевое или графическое (через дисплей) общение человека с ЭВМ или роботом на естественном языке, ограниченном данной предметной областью.
СИИ с базами данных и банками знаний нацелены на решение прикладных задач. Среди них важную роль играют экспертные СИИ промышленного назначения, которые уже сегодня используются, например, для выработки рекомендаций по выбору компонент и компоновки ГАП. К числу промышленных СИИ можно отнести и интеллектуальный человеко-машинный интерфейс.
В последние годы созданы и начинают применяться в промышленности интеллектуальные системы автоматизированного проектирования (САПР), СИИ для распознавания зрительной информации и речи, интеллектуальные системы автоматизации программирования (САП), интеллектуальные автоматизированные системы подготовки производства (АСПП), встроенные СИИ для диагностики оборудования, а также ЛИСП — машины для оперативной обработки символьной информации и ПРОЛОГ — машины для автоматического поиска логических выводов на основе факторов и правил, хранимых в базе знаний. Это позволяет переложить на СИИ некоторую часть умственного труда, которую в условиях обычного производства приходилось возлагать на человека. В результате повышается производительность и степень автоматизации производства. Таким образом, сегодня СИИ фактически вышли на промышленный рынок. Они находят все более широкое применение в адаптивных РТК и ГАП.
229
