А.В.ТИМОФЕЕВ - Адаптивные роботехнические комплексы
датчики управляющего напряжения, силы тока в цепи якоря и частоты вращения вала привода главного движения, сигналы с которых используются для вычисления мощности, потребляемой приводом, и вращающих моментов на шпинделе. Кроме того, измеряется (или вычисляется) момент резания и момент главного привода. База данных содержит сведения о номере, местоположении и оставшемся сроке службы инструментов, геометрических параметрах режущего инструмента (размерах, радиусе округления режущих кромок), способе его крепления и т. п.
Программное обеспечения включает систему логических условий (условных переходов), обеспечивающих надежную безаварийную работу станка, обнаружение поломок инструмента и идентификацию свойств обрабатываемой поверхности. Эти условия представляют собой неравенства, которые позволяют определить, превышают или нет измеряемые величины программные уставки или заданные ограничения. Ограничения и уставки вводятся в систему АПУ в виде специальных адресов управляющей программы с указанием соответствующих параметров. Использование в системе управления станков элементов адаптации и искусственного интеллекта позволяет предотвращать поломку инструмента и поддерживать оптимальные режимы резания, что приводит к увеличению производительности станка и улучшению качества обработки.
Интересная концепция интеллектуального управления обрабатывающими центрами разработана фирмой «Мицу Сейки Коджио» (Mitsui Seiki Kogyo Co., Ltd, Япония). Согласно этой концепции обрабатывающие центры и другое технологическое оборудование должны эксплуатироваться в условиях ГАП без обслуживающего персонала. Это требует разработки весьма надежных систем АПУ с элементами искусственного интеллекта, способных поддерживать в автоматическом режиме высокую точность обработки в течение достаточно длительного времени. Такие системы должны осуществлять следующие функции:
1) автоматический контроль за процессом обработки и адаптивное управление точностью;
2) прогнозирование срока службы инструментов;
3) обнаружение поломки инструмента и его автоматическую смену;
4) автоматическая смена палет с деталями и их распознавание;
5) самодиагностика системы АПУ и станка.
Важную роль при реализации некоторых из указанных функций играет система автоматизации измерений и адаптивной коррекции. Основным элементом этой системы служит измерительная головка, с помощью которой выполняется измерение размеров заготовки, зажимного приспособления и инструмента, распознавание детали, ее автоматическая центровка и т. п. Информация/ об ошибках обработки или центровки и износе инструмента ис-
5 Заказ 250
129
